基于LMI的H∞飞行/推力综合控制系统设计

摘要

在低动压下,着舰导引的关键技术是提高轨迹动态跟踪精度和抑制舰尾流气流扰动.为此,本文研究了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞飞行/推力综合控制设计技术,提出了在动态轨迹跟踪与气流扰动下均能保持由地速构成的迎角不变的H∞控制增广模型,设计了H∞飞行/推力综合控制器.基于工程应用,给出了H∞控制器降阶方法,进行了离散化实时仿真验证.仿真表明,在轨迹动态跟踪及抑制舰尾气流扰动两个核心指标上均优于经典设计.