机译:从受约束的机器人运动任务的演示中概括出力控制策略
Learning by demonstration; Force control policies; Policy learning; Policy derivative; Policy generalization;
机译:从受约束的机器人运动任务的演示中概括出力控制策略
机译:受限运动任务中柔性关节机器人的位置和力控制
机译:机械手约束运动的位置控制和显式力控制,可实现精确的磨削任务
机译:在定期约束机器人系统中运动和约束力的任务水平控制
机译:机器人的运动受限控制,可以完成灵巧的手术任务。
机译:人类矢状平面运行演习的任务级策略与机器人控制策略一致
机译:约束完全驱动机器人的优先运动力控制:任务空间逆动力学