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机译:基于模糊逻辑的切换控制器对欠驱动机械臂的控制
Fuzzy reasoning; Switching control; Nonlinear control; Underactuated manipulators; Evolutionary learning;
机译:基于模糊逻辑的切换控制器对欠驱动机械臂的控制
机译:用于机器人操纵器的基于交换的协作分数阶模糊逻辑控制器
机译:基于模糊切换的三自由度欠驱动机械臂控制
机译:基于模糊切换的NN补偿器,用于控制3-DOF欠驱动机械手
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于PID型模糊逻辑控制器的运动控制应用方法
机译:使用Z源逆变器的开关磁阻电动机驱动器的改进性能与基于模糊逻辑的PI控制器的控制规则减少