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陈杨锴; 陈炜; 赵新华;
天津理工大学机械工程学院,天津300384;
欠驱动机械臂; 位置控制; 趋近律; 滑模控制;
机译:基于混合粒子群算法的欠驱动航天器时间最优轨迹规划
机译:高频水平激励对三连杆欠驱动机械臂的上摆控制
机译:具有状态和控制约束的欠驱动桥式起重机系统的最小时间轨迹规划
机译:在第二关节具有单个输入的差动扁平3R平面欠驱动机械臂的设计
机译:滑模控制应用于欠驱动燃料电池系统
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:工业机械臂沿指定路径的平滑和时间最优轨迹规划
机译:使用最佳估计代码和代码缩放,适用性和不确定性(CsaU)(代码缩放,适用性和不确定性)方法实现95%的概率水平。
机译:重力驱动的欠驱动机械臂,用于飞机机翼盒内的组装操作
机译:使用水平预缩放,垂直缩放和水平缩放来缩放图像信号
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
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