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藏慧业;
中国机械工程学会机械传动分会;
轨迹;
机译:多足步行机腿的轨迹规划实现
机译:两足机器人的最佳轨迹规划解决方案:第5次报告,通过应用踝关节扭矩改善步行性能
机译:步行两足动物“露西”的轨迹规划
机译:四足步行机器人通过脚端效应器更换机构适应各种任务,从而提出了人道主义排雷系统
机译:用于研究崎Terra地形运动的2D步行机器人并行分布式嵌入式控制系统。
机译:血液透析治疗对端阶段肾病患者坐足式特征的影响
机译:步行两足露西的轨迹规划
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:多点接地式脚部支撑机构,具备该支撑机构的两足步行机器人及其控制结构
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