机译:迈向轨迹规划概念:通过考虑速度限制约束来增强路径规划方法
Trajectory planning; Path planning; A~*; Theta*; Speed limit constraints;
机译:迈向轨迹规划概念:通过考虑速度限制约束来增强路径规划方法
机译:具有不允许的岛约束的基于树搜索的时间最优路径约束的轨迹规划
机译:无线电通信路径损耗约束下的分布式MPC的无人机航迹规划
机译:网格上的轨迹规划:考虑限速约束
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:走向轨迹规划概念:考虑速度限制约束增加路径规划方法