机译:具有不允许的岛约束的基于树搜索的时间最优路径约束的轨迹规划
Nankai Univ, Inst Robot & Automat Informat Syst, Tianjin 300071, Peoples R China|Nankai Univ, Tianjin Key Lab Intelligent Robot, Tianjin 300071, Peoples R China;
Nankai Univ, Inst Robot & Automat Informat Syst, Tianjin 300071, Peoples R China|Nankai Univ, Tianjin Key Lab Intelligent Robot, Tianjin 300071, Peoples R China|Chongqing Univ Posts & Telecommun, Key Lab Ind IoT & Networked Control, Minist Educ, Chongqing 400065, Peoples R China;
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Any-time performance; time optimality; path-constrained trajectory planning; tree search; trap detection;
机译:实时加速 - 连续路径限制轨迹规划,巡航和最优运动之间的内置权衡
机译:时间最优路径约束弹道规划数值积分的基本性质
机译:执行器限制下六针机器人的时间最佳轨迹规划方法
机译:通过时间最优路径约束的轨迹规划避免尾部碰撞的自动驾驶汽车排
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:大规模事件驱动无线传感器网络的新的路径约束交会规划方法
机译:基于树搜索的任何时间最佳路径约束轨迹规划,具有不可原谅的岛屿约束