一种考虑转弯约束的改进A*算法在机场滑行道路径规划中的应用研究

摘要

航空业务发展迅猛,机场场面交通变得日渐繁忙,提高有限滑行道资源的利用率变得逐渐重要。研究进出港航空器的优化路径,是提高利用率的一种方法,此时如果使用更加贴近实际的道路网络,可以更符合现实情况。本文中采用GeoJSON数据格式保存滑行道的形状特征,构建滑行道路网模型,并加入航空器转弯约束条件,以A*算法为路径搜索方法,完成对滑行道的路径规划。本文中因为引入了转弯约束条件,所以对传统的A*算法作了适应性修改,最终在模拟的路网中寻路表现良好。