机译:两轮载人运输车辆的自适应鲁棒自平衡和转向
Adaptive control; Wheeled inverted pendulum; Self-balancing; Human transportation vehicle; Yaw motion steering;
机译:两轮载人运输车辆的自适应鲁棒自平衡和转向
机译:基于摄动估计的两轮自平衡车辆鲁棒分级滑模控制
机译:半球邮动态轨迹规划稳健的两轮自平衡车辆的鲁棒过渡控制
机译:两轮人工车辆的非线性自适应滑模控制设计
机译:人力转向车辆的横向动力学分析及其在最佳四轮转向系统中的应用。
机译:H∞两轮自平衡车辆的时间延迟分数阶自适应滑模控制
机译:两轮人力运输车辆的自适应鲁棒自平衡与转向