机译:基于摄动估计的两轮自平衡车辆鲁棒分级滑模控制
School of Electronics and Information Hangzhou Dianzi University Hangzhou 310018 China;
College of Science Health Engineering and Education Murdoch University Perth WA 6150 Australia;
School of Electrical and Automation Engineering Hefei University of Technology Hefei 230009 China;
Balancing and velocity tracking; Hierarchical sliding mode control (HSMC); Perturbation estimation (PE); Two-wheeled self-balancing vehicle; (TWSBV); Underactuated;
机译:半球邮动态轨迹规划稳健的两轮自平衡车辆的鲁棒过渡控制
机译:基于自适应观察者的滑动模式控制,在地形倾斜和干扰下的双轮自平衡机器人
机译:自平衡两轮机器人的滑模控制器设计
机译:一种用于双轮自平衡车辆的新型层次滑模控制策略
机译:滑模方法用于核系统的鲁棒控制,状态估计,安全通信和故障诊断
机译:H∞两轮自平衡车辆的时间延迟分数阶自适应滑模控制
机译:H∞时间延迟分数级自适应滑模控制,适用于两轮自平衡车辆