机译:具有中间链接的3-PRR并联机械手的动力学建模和实验验证
Flexible manipulators; Parallel manipulators; Assumed mode method; Experimental modal tests; Frequency spectra;
机译:具有中间链接的3-PRR并联机械手的动力学建模和实验验证
机译:考虑精确边界条件的柔性中间连杆平面3-RRR并联机械手的动力学模型和振动特性
机译:具有柔性连杆的3-PRR并联机械手的轨迹跟踪和振动抑制
机译:具有PZT传感器的3-PRR柔性并联机械手的动力学建模和主动振动控制
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:在单链接柔性操纵器上进行动态模型(等效刚性链接系统)的计算机仿真和实验验证。