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机译:一种对人类友好且具有时延的新颖方案鲁棒的神经预测遥操作
Neuropredictive teleoperation; Human arm model; Time-delays compensation; Hypothetical neural input/electromyograph prediction; Enhanced Yokokohji-Yoshikawa scheme;
机译:一种对人类友好且具有时延的新颖方案鲁棒的神经预测遥操作
机译:自适应/鲁棒控制,用于延时遥操作
机译:约束环境中时滞遥操作的自调整兼容双边控制方案
机译:具有时滞的双用户远程操作系统的鲁棒控制架构
机译:不确定时滞系统的鲁棒控制。
机译:具有时变互联网延迟的缩放四通道遥操作的鲁棒稳定性
机译:遥操作中的明确时间延迟补偿:自适应控制方法
机译:面向时延的高级遥操作集成操作员界面