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Explicit time-delay compensation in teleoperation: An adaptive control approach

机译：遥操作中的明确时间延迟补偿：自适应控制方法

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K. Abidi; Y. Yildiz; B. E. Korpe;
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年度 2016
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1. Explicit time-delay compensation in teleoperation: An adaptive control approach [J] . Abidi K., Yildiz Y., Korpe B. E. International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2016,第15期

机译：遥操作中的显式时延补偿：一种自适应控制方法
2. Adaptive Controller Design Based On Predicted Time-delay for Teleoperation Systems Using Lambert W function [J] . Sarajchi Mohammad hadi, Ganjefar Soheil, Hoseini Seyed Mahmoud, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2019,第6期

机译：基于使用Lambert W功能的预测时滞的自适应控制器设计
3. Adaptive/Robust Control for Time-Delay Teleoperation [J] . Shahdi A., Sirouspour S. IEEE Transactions on Robotics . 2009,第1期

机译：自适应/鲁棒控制，用于延时遥操作
4. Explicit adaptive time-delay compensation for bilateral teleoperation [C] . Abidi Khalid, Yildiz Yildiray, Korpe Bekir Emre Chinese Control and Decision Conference . 2015

机译：双边遥操作的显式自适应时延补偿
5. Adaptive Fuzzy Logic Control for Time-Delayed Bilateral Teleoperation [D] . Zhu, Jiayi 2012

机译：时滞双边遥操作的自适应模糊逻辑控制
6. Measurement Compensation for Time-Delay Seeker and Three-Dimensional Adaptive Guidance Law Design [O] . Yukuan Liu, Guanglin He, Zenghui Qiao, 2021

机译：时滞寻找器和三维自适应指导法设计的测量补偿
7. Explicit adaptive time-delay compensation for bilateral teleoperation [O] . Abidi, K., Yildiz, Y., Korpe, B.E. 2015

机译：双边遥操作的显式自适应时延补偿
8. Adaptive Admittance Control: An Approach to Explicit Force Control in Compliant Motion [R] . Seraji, Homayoun 1994

机译：自适应导纳控制：柔顺运动中显式力控制的一种方法

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