机译:具有避障功能的三连杆机械手任务的基于模糊行为的控制
Manipulator; Fuzzy control; Behavior-based control system; Obstacle avoidance; Genetic algorithms;
机译:具有避障功能的三连杆机械手任务的基于模糊行为的控制
机译:三连杆机械手的控制:避免运动障碍物的碰撞
机译:具有自适应避障功能的自适应模糊控制器的机械手
机译:基于模糊行为的三连杆机械手任务控制
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:三连杆机械手的控制:避免移动障碍物的碰撞