机译:具有四杆机构和柔顺连杆的水下机械手的设计,建模和优化
Underwater manipulator; Four-bar linkage mechanism; Compliant mechanism; Optimization; Quasi-static analysis;
机译:具有四杆机构和柔顺连杆的水下机械手的设计,建模和优化
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计
机译:基于耦合器曲线推导的四连杆机构的新设计方法
机译:顺应性的四连杆机构,使假手的手指更具抗冲击性
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:符合标准的四连杆机构使假手的手指更具抗冲击性
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计