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机译:下空间并联机器人操纵力/运动传递性的双重空间方法
lower mobility parallel manipulators; force/motion transmissibility; dual basis;
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机译:考虑运动/力传递性和约束性的低运动量并行机器人基于螺丝理论的奇异性分析
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机译:高性能低运动量并联机械手的集成设计。
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