机译:非完整平行定向平台的控制和运动计划
orienting platform; nonholonomic constraint; parallel manipulator;
机译:非完整平行定向平台的控制和运动计划
机译:在某些超椭圆形信号上,这些信号是非完整运动计划的自然控制
机译:多个n链接双非完整机械手的运动计划和姿态控制
机译:非完整平行定向平台运动规划的双线性公式
机译:非完整动力学系统的运动计划和反馈控制在多体航天器姿态控制中的应用。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:非完整平行定向平台运动规划的双线性公式
机译:通过多体车系统实现非完整运动规划与可控性