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机译:具有性能鲁棒性的滑模控制器对机器人机械手的跟踪控制
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机译:用于机器人操纵器输出反馈跟踪控制的新型准连续超扭曲高阶滑模控制器
机译:基于分数级滑动模式控制器的机器人操纵器的实用位置跟踪控制
机译:使用滑模控制器的机器人机械手的跟踪控制具有快速,准确的性能
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:具有稳健智能滑模最大功率点跟踪功能的高性能纯正弦波逆变器用于光伏应用
机译:用于机器人操纵器的两个自适应鲁棒滑动模式控制器
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪