机译:一种新的单自由度完全并行机制,用于在人体胫距关节处模拟被动运动。
机译:一种新的单自由度完全并行机制,用于在人体胫距关节处模拟被动运动。
机译:用等效平面和空间并联机构模拟人膝关节的被动运动
机译:考虑被动关节运动限制的七维运动空间并联机构的正向运动学分析
机译:人体关节关节被动运动建模的5-5一度自由度完全并行机制
机译:人类运动中的被动节能机制。
机译:建模和模拟人类运动过程中调节脚踝和膝盖关节僵硬的神经肌肉机制
机译:用平行线驱动机构应用被动运动的人类关节扭矩估计系统的发展