机译:自主移动机器人运动避障的模糊配置空间
Mobile robot; Fuzzy configuration space; Path planning; Fuzzy proximity measure; Multithreaded models;
机译:自主移动机器人运动避障的模糊配置空间
机译:基于模糊逻辑的放射性环境中自主移动机器人的障碍避免行为
机译:基于模糊逻辑控制器的自主移动机器人障碍控制
机译:基于最小模糊规则的避免移动障碍物的自治移动机器人动态路径规划
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:为人类共存和合作的机器人产生避免动作。第二次报告。避免移动机器人的移动障碍。