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【2h】

Generation of Avoidance Motion for Robots which Coexist and Cooperate with Humans. 2nd Report. Avoidance of Moving Obstacles for Mobile Robots.

机译：为人类共存和合作的机器人产生避免动作。第二次报告。避免移动机器人的移动障碍。

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作者
Satoshi TADOKORO; Masaki HAYASHI; Yasuhiro MANABE; Yoshihiro NAKAMI; Toshi TAKAMORI;
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年度 1997
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1. Generation of avoidance motion for robots which coexist and cooperate with humans (2nd report, avoidance of moving obstacles for mobile robots) [J] . Satoshi Tadokoro, Masaki Hayashi, Yasuhiro Manabe 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第606期

机译：为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作（第二次报告，为移动机器人避开移动障碍物）
2. Collision avoidance for mobile robots with limited sensing and limited information about moving obstacles [J] . Phan Dung, Yang Junxing, Grosu Radu, Formal Methods in System Design . 2017,第1期

机译：具有有限的感知力和关于移动障碍物的信息有限的移动机器人的避碰
3. Fuzzy Configuration Space for Moving Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots [J] . Jorge Guerra, Hajime Nobuhara, Kaoru Hirota Journal of Advanced Computatioanl Intelligence and Intelligent Informatics . 2006,第1期

机译：自主移动机器人运动避障的模糊配置空间
4. Real-time Control of Self-collision Avoidance for Mobile Manipulator using RoBE - Implementation of Cooperating Motion Generation Method to Real Robot [C] . 瀬戸文美, 平田泰久, 小菅一弘, 日本ロボット学会学術講演会 . 2007

机译：使用robe的移动操纵器自碰自行避免的实时控制 - 实现协作运动生成方法对真正的机器人
5. Free motion and obstacle avoidance control for mobile robots [D] . Kim, Bumsoo 1992

机译：移动机器人的自由运动和避障控制
6. Obstacle Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Uncertainty of Robot Motion on the Basis of Encoder Odometry Information [O] . Jiyong Jin, Woojin Chung 2019

机译：基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
7. Development of a Bio-inspired Vision System for Mobile Micro-robots:In this paper, we present a new bio-inspired vision system for mobile micro-robots. The processing method takes inspiration from vision of locusts in detecting the fast approaching objects. Research suggested that locusts use wide-field visual neuron called the lobula giant movement detector to respond to imminent collisions. We employed the locusts' vision mechanism to motion control of a mobile robot. The selected image processing method is implemented on a developed extension module using a low-cost and fast ARM processor. The vision module is placed on top of a micro-robot to control its trajectory and to avoid obstacles. The observed results from several performed experiments demonstrated that the developed extension module and the inspired vision system are feasible to employ as a vision module for obstacle avoidance and motion control. [O] . Hu, Cheng, Arvin, Farshad, Yue, Shigang 2014

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
8. Hybrid Control Strategy for Path Planning and Obstacle Avoidance With Non-Holonomic Robots. [R] . Manikonda, V. 1994

机译：非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。

Generation of Avoidance Motion for Robots which Coexist and Cooperate with Humans. 2nd Report. Avoidance of Moving Obstacles for Mobile Robots.

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