基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究

摘要

小区安防监控机器人在自主行走过程中,遇到的障碍物具有多样性、移动性、突发性,针对以上特点,仅仅依靠超声传感器、红外传感器等多信息融合技术,不能保障安防监控机器人在行走过程中的安全性,将图像处理技术应用到机器人的避障中来,提出基于帧间差分算法的自主移动机器人避障方法.实验结果表明,该方案有效的解决了小区安防监控机器人的避障问题,表现出较好的准确性和实时性.