机译:不确定雅可比跟踪机器人的笛卡尔滑动PID控制方案
Cartesian tracking; constrained motion; motion control; robot control; uncertain kinematics;
机译:不确定雅可比跟踪机器人的笛卡尔滑动PID控制方案
机译:不确定Jacobian约束机器人的神经滑模控制方案-类别:机器人控制(3)
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:逆雅可比不确定性下机器人的直角神经滑动PID控制
机译:笛卡尔气动机器人的连续滑模控制。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:不确定雅可比矩阵的机器人操纵器PID控制器的改进方案