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卜王辉; 郑钰馨; 张攀; 华滨滨;
同济大学机械与能源工程学院;
并联机器人; 雅可比; 螺旋理论; 驱动力螺旋; 运动螺旋;
机译:非冗余腿并联机器人基于雅可比刚度分析方法的实验验证
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机译:反馈与雅可比线性化方法分析在2DoF自行车机器人模型的鲁棒LQR控制中的应用
机译:机器人操纵器的简化雅可比表示。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:双向螺杆并联机器人的雅可比分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
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机译:稠密对称特征值求解器的分层雅可比方法和系统
机译:拟牛顿雅可比更新的非线性预测控制方法
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