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李秦川; 胡旭东; 陈巧红; 武传宇;
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;
并联机构; 位移群理论; 螺旋理论; 雅可比矩阵;
机译:基于雅可比缺陷的四自由度并联机器人的解析奇异性分析
机译:六自由度对称Stewart并联机构的配置分叉分析
机译:使用雅可比分解在并联机构中寻找不可操纵的奇点
机译:基于人步行助力的并联机构的雅可比分析
机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:三自由度不对称并联机构的动态模型
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:稠密对称特征值求解器的分层雅可比方法和系统
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