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李秦川; 陈巧红; 胡旭东; 武传宇;
浙江理工大学,杭州,310018;
并联机构; 螺旋理论; 运动学; 雅可比矩阵;
机译:具有高旋转能力的3R2T和3R3T并联机构的设计与分析
机译:使用雅可比分解在并联机构中寻找不可操纵的奇点
机译:五自由度并联机构的刚性动力学模型和分析:
机译:基于人步行助力的并联机构的雅可比分析
机译:分解除数和压实的雅可比式
机译:多元分析和雅可比(Jacobi)熵:最大特征值TRACY-WIDOM限制和收敛速度
机译:刚性动力学模型及五自由度并联机构分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
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机译:FPGA的并行雅可比计算加速实现方法
机译:利用增强雅可比行列控制机械手关节运动的系统和方法
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