机译:相对于三臂协作并联机器人的相对雅可比研究任务优先级和整体协调
Task prioritization; Holistic control coordination; 3-arm cooperating parallel manipulators; Single end-effector control; Relative Jacobian; Modular kinematics;
机译:相对于三臂协作并联机器人的相对雅可比研究任务优先级和整体协调
机译:具有致动冗余的并联机械手在任务空间中的协调运动控制
机译:雅可比不确定性下机器人机械手的任务空间神经滑模控制
机译:使用相对雅可比矩阵的组合三臂协作并联机械手研究任务优先级和整体协调
机译:用于装配任务的两个合作机械手的建模与控制
机译:使用平均绝对相对相位偏差相位和点估计相对相位来测量串行到达任务中的姿势协调
机译:执行觅食任务的平行智能机器人蜂窝自动机模型中的协调,同步和本地化调查
机译:空间站的定义,设计和开发。任务5:多臂遥控机器人协调和控制:机械手设计方法