Purdue University;
机译:基于模糊逻辑的无夹具装配鲁棒控制机器人的动力学
机译:带机械手的移动机器人服务的组装/拆卸机电一体化生产线的建模和控制
机译:取消工厂安装的比例导数控制的移动机械手任务空间中的建模和控制
机译:多主体方法,用于协作操纵器的任务级程序的分布式控制
机译:两种带有船载操纵器的水下协作车辆的建模和控制。
机译:焦虑中的抑制性注意控制:在反扫视任务中操纵认知负荷
机译:用于联合和任务空间中机器人机械手运动控制的整体补偿模型预测控制
机译:合作不同机械手的控制策略