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李鹤喜; 石永华; 王国荣;
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;
焊接机器人; 视觉导引; 伺服控制; 支持向量回归; 雅可比矩阵;
机译:用于未校准机器人视觉伺服的混合雅可比控制
机译:用有界雅可比非线性观测器在线估计钢包衬里温度
机译:基于全雅可比的机器人视觉伺服
机译:基于雅可比奇异性的鲁棒控制器设计,用于结构化不确定性。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于DPSO和逆雅可比的实时逆运动学,采用Integral SMC进行轨迹跟踪,用于遥通
机译:通过操纵雅可比常数和零速度曲线的三个振动点任务的寿命终止处理。
机译:稠密对称特征值求解器的分层雅可比方法和系统
机译:FPGA的并行雅可比计算加速实现方法
机译:利用增强雅可比行列控制机械手关节运动的系统和方法
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