机译:基于零动力学的带参数摩擦和不确定动力学补偿的轮式倒立摆自适应滑模控制
Wheeled inverted pendulum; parametric uncertainty; zero-dynamics; adaptive control;
机译:基于零动力学的带参数摩擦和不确定动力学补偿的轮式倒立摆自适应滑模控制
机译:轮式倒立摆车辆的动态平衡和运动控制的分级滑模方法
机译:滑模控制转换为带轮臂的移动机器人的倒立摆模式
机译:基于滑模控制的输出反馈自适应动态规划算法,用于不确定轮倒摆摆系统
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验