机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验
机译:基于PSO精简线性二次调节器的PI和PID控制器来稳定和摆倒立摆
机译:线性二次调节器和高斯控制器性能,LQR和LQG的比较:球形球体系统作为案例研究
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:双轮倒立摆机器人的滑模控制设计:仿真,设计和实验
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:一类参数化非线性的超稳定反馈控制器的设计。控制流行病模型的两个应用示例
机译:基于烟花算法的非线性倒立摆系统混合滑模控制器设计
机译:LQG(线性二次高斯)调节器鲁棒控制器的时域设计2。大空间结构的应用