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机译:具有动态反馈的非完整移动机器人的饱和跟踪控制
Attraction region; dynamic feedback; inputs saturation; nonholonomic mobile robots; tracking control;
机译:具有动态反馈的非完整移动机器人的饱和跟踪控制
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人的有限时间输出反馈跟踪控制
机译:具有不确定性的非完整移动机器人的自适应动态反馈跟踪控制
机译:通过混合反馈和神经动力学技术对非完整移动机器人进行跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于正交函数近似技术的非完整移动机器人动力学的自适应轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪