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IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97
IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97
召开年:
1997
召开地:
Bucuresti(RO);Bucuresti(RO)
出版时间:
-
会议文集:
-
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50
条结果
1.
Algorithm for the ocnfiguration analysis of a five-link spatial assur group
机译:
五环节空间保证群的构成分析算法
作者:
Jiri Novotny
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
2.
An active vibration isolation systme for the driver's seat
机译:
驾驶员座椅主动隔振系统
作者:
Kalervo Nevala
;
Tatu Leinonen
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
3.
An analytical study of the linear-lastic connecting rod's vibrations on uncoupled model
机译:
非耦合模型中线弹性连杆振动的分析研究
作者:
Doina-Daniela Vatu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
connecting-rod;
linear-elastic;
vibration;
uncoupled model.;
4.
Analysis of the passive joints for a forging manipulator
机译:
锻造机械手被动接头的分析
作者:
Eugen Merticaru
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Manipoulator;
structure;
passive joints;
mobilities.;
5.
Analyza microgeometriica a spatiului operational al lantului cinematic deschis R perpendicular R R
机译:
运动学开链R垂直R 的操作空间的微观几何分析R
作者:
Lucian Alecu
;
Gheorghe Oprea
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
6.
Aplicarea problemei de situare in cazul sistemeolor de fabricatie flexibila robotizate (partea)
机译:
位置问题在机器人柔性制造系统中的应用(部分)
作者:
Valeria Vacarescu
;
Ioan Nicolae Vacarescu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
7.
Aspects regarding dynamcis of flexible arms maniputlators
机译:
有关柔性臂机械手动力学的方面
作者:
Alexandru Dorin
;
Radu Chiritoiu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
articulated structures,finite elements;
meshing;
aprameteric modeling;
8.
Asupra vibratiilor neplanare ale barelor,ce includ efectele fortei taietor=re si a rotirii sectiunii
机译:
钢筋的非平面振动,包括剪切力和截面旋转的影响
作者:
Ion Stroe
;
Valentin Ceausu
;
Dumitru Caruntu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
9.
Automated diagnosis of industrial orbots
机译:
工业机器人的自动诊断
作者:
Sanda Grigorescu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
symptom;
functional sequence monitiring;
equipment monitoring;
oeprational failures;
hardware (equipment) failures;
"on -line";
"off-line" diagnosis.;
10.
Automatic generation of robots' programmes from qualitative description of tasks
机译:
根据任务的定性描述自动生成机器人程序
作者:
Boris Serglu Cononovici
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
robot programming;
frames;
task planning;
qualitatie quantities;
11.
Cinematica biomecanismului de deplasare umana
机译:
人体运动生物力学的运动学
作者:
A.Raicu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
12.
Commander algorithms for hte industrial robots with activation of the rofce
机译:
激活力的工业机器人的指挥官算法
作者:
Ion Dinu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Commander;
Industrial robots;
the force;
13.
Considerations about the structural-kinematic modelling of the hexapodous robots
机译:
关于六足机器人的结构运动学建模的考虑
作者:
Nicolae Dumitru
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
14.
Considerations on the study of vibrations of space structure
机译:
关于空间结构振动研究的思考
作者:
Daniela Rosca
;
Mihai Buculei
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
vibrations;
space;
structure;
15.
Contributii experimentale la stabilirea preciziei de pozitionare a unui modul de translatie cu transmisie differentiala prin cupla elicoidala cu rostogolier
机译:
通过滚子螺旋耦合建立差动传动的平移模块定位精度的实验性贡献
作者:
Gheorphe C.Catrina
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
16.
Des aspects concernant les manipulateurs ocmpenses
机译:
有关占用操纵器的方面
作者:
Lucian Madaras
;
Georgeta Mocuta
;
Dan Perju
;
Ioan Nicoara
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
17.
Determinarea abaterilor functionale pentru lantul cinematic R perpendicular R R
机译:
确定运动链R垂直R 的功能偏差R
作者:
Lucian Alecu
;
Gheorghe Oprea
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
18.
Dynamic behaviour analysis for the industrial robot orientation mechanisms
机译:
工业机器人定向机构的动态行为分析
作者:
Adrian Olaru
;
Adrian Ghionea
;
Traian Aurite
;
Miron Zapciu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
19.
Echilibrarea optimala multicriteriala a mecanismelor spatiale
机译:
空间机制的最佳多准则平衡
作者:
Radu C.Bocioaca
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
20.
Elastodynamic analysi of mechanism 7R
机译:
机理7R的弹性动力学分析
作者:
Dinel Popa
;
Nicolae Pandrea
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
21.
Elastodynamic deflections of spatial mechanisms
机译:
空间机制的弹性动力学偏转
作者:
Nicolae Pandrea
;
Dinel Popa
;
Marina Pandrea
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
22.
Examples of modeling and simulation of solid body systmes with the sds program
机译:
使用sds程序对实体系统进行建模和仿真的示例
作者:
Florin Ionescu
;
l Geoge Constantin
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
solid body;
multibody system;
joints;
primitives;
geometrical mdoel;
aplciation program;
simulation;
nonlinear systmes.;
23.
Functional model of a robot-manipulator with five degrees of freedom
机译:
具有五个自由度的机器人操纵器的功能模型
作者:
Paun Antonescu
;
Nicolae mIhai
;
Ion Barbu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
positioning mechanism;
orientaton mechanism;
grasping mechanism;
toothed belt gearing;
24.
Gereral formula for the calculus of mobility of ocmplex structure manipulators
机译:
复杂结构操纵器运动微积分的通用公式
作者:
Paun Antonescu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Complex spatial manipulator-mechanism;
geometric mobility;
closed contour rank;
minimum rank;
25.
Investigation fo the four-bar linkage in a spatial rear derailleur system
机译:
空间后拨链器系统中四连杆机构的研究
作者:
Pingtien Wu
;
Wensyang Hsu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
rear derailleur;
four-bar linkage;
coulomb friction.;
26.
Kinematic pertrubations on robot precision
机译:
运动学对机器人精度的干扰
作者:
Salem Samak
;
Shadi El-Sayed
;
S.El-Shakery
;
M.El-Dardierie
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
27.
Longitudinal vibrations in compact material test pieces and of sintered poweder test pieces
机译:
紧凑型材料试样和烧结粉末试样的纵向振动
作者:
Mariana Arghir
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Longitudinal Vibrations;
Test Peces;
Longitudinal Elastically Modulus;
28.
Mathematical models for flexible robots' studies
机译:
柔性机器人研究的数学模型
作者:
Valer Dolga
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Industrial robot;
Stuff;
Elasticity;
Mathematical model;
29.
Mechanism for angular parameters determination in biomechanics
机译:
生物力学中角度参数确定的机制
作者:
Cornel Brisan
;
Viorel Handra-Luca
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Biomechanics;
Parallel mechanisms;
Numerical Methods;
Mechantronics;
30.
Metoda computationala de determinare a preciziei cinematice a lanturilor plane si spatiale
机译:
确定平面和空间链运动学精度的计算方法
作者:
Mirela Cherciu
;
Nicolae Dumitru
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
mechanism;
kinematic;
precision;
errors;
31.
Modelling of dynamic accuracy for robots first part .Dh-type and Dm-type errors modelling
机译:
机器人第一部分动态精度建模.Dh型和Dm型误差建模
作者:
Iuliu Negrean
;
Ioan Vuscan
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
32.
Modelling of dynmaic accuracy for robots second part.the model of optimising kinematic and dynamic accuracy
机译:
机器人动态精度建模第二部分。运动精度和动态精度优化模型
作者:
Iuliu Negrean
;
Ioan Vuscan
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
33.
A new approach of robot calibration
机译:
机器人校准的新方法
作者:
Stelian Brad
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
34.
A new over-constrained mechanism
机译:
一种新的过度约束机制
作者:
Michel Fayet
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Over-constrained - Mechanisms -Linckage-Paradoxical Mechanisms;
35.
About some solutions of structutral equation concerning four-bar mechanisms
机译:
关于四杆机构的结构方程的一些解
作者:
Iosif Tempea
;
Ioonel azar
;
Victor Adir
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
four-bar mechanism;
kinematic variant;
kinematic typel;
knematic specie;
local additional mobility;
group additinal mobility;
36.
On choosing hte terrain adaptability of a six-legged walking robot
机译:
选择六足步行机器人的地形适应性
作者:
Ioan Doroftei
;
Andre Preumont
;
Paul Alexandre
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
37.
On the optimizaiton of industrial robot motions
机译:
关于工业机器人运动的优化
作者:
Ion Simionescu
;
Liviu Ciupitu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
38.
On the reciprocal screw axis of the schatz six revolute linkage
机译:
在schatz的反向螺杆轴上的六个旋转联动装置
作者:
Chung-Ching Lee
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Schatz six-revolute linkage;
Matrix algegra;
Displacedment Closed-form solution;
Algebraic fromulas;
Geometric analysis;
Reciprocal screw axis.;
39.
Proteza morfofunctionala de mana cu comanda mioelectronica cu extensie aplicativa in minirobotica
机译:
具有肌电控制的形态功能手假体及其在微型机器人中的应用扩展
作者:
Cezar Duca
;
Tiberius Mestes
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
40.
Regarding the general motion of a mechanical timer system
机译:
关于机械计时器系统的一般动作
作者:
Petre Bucur
;
Sorin Balasoiu
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
41.
Synthesis of strucutral modules of adjustable guidance spatial high class mechanisms
机译:
可调制导空间高级机构结构模型综合
作者:
Zhumadil Baigunchekov
;
Skanderbek Joldasbekov
;
Bauyrzhan Nurakhmetov
;
Talgat Baigunchekov
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Adjustable hgh class mechanisms;
structural modules;
42.
The 'robotic family'
机译:
“机器人家庭”
作者:
Francis William Kovacs
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
robot;
manipulator;
mobile robot;
prosthesis;
exoskeleton;
Multidisciplinarity;
interdisciplinarity;
mechanisms.;
43.
The dynamics of shock response in a robot
机译:
机器人冲击响应的动力学
作者:
Dan Receanu
;
Dan Igant
;
Violeta Ignat
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Robot / Dyanmics / Shock response;
44.
The study of the type synthesis of spatial linkahe
机译:
空间联系类型综合研究
作者:
Wu Bo
;
Wang ZhiXing
;
Li JianSheng
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Type Synthesis;
Kinematic Chains;
Spatial Linkage;
45.
Theoretical contribution to the positioning precision calculus of a translation module with differential transmission by rolling helicoidal ocuple
机译:
滚动螺旋对带差速传输的平移模块的定位精度演算的理论贡献
作者:
Gheorphe C.Catrina
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
46.
Two motor general manouvres: cgavitational and inertial factors
机译:
两种一般的机动操作:重力和惯性因子
作者:
Dr C.W.Stammers
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
47.
Using hte concept 'connexion' for structural analysis/synthesis of parallel topology robots
机译:
使用“连接”概念进行并行拓扑机器人的结构分析/合成
作者:
Francis William Kovacs
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
parallel topology robots,3D mechanism;
structural synthesis;
connexions;
48.
Virtual instrumentation and quality assurance in mechanical signature analysis
机译:
机械特征分析中的虚拟仪器和质量保证
作者:
Ovidiu Felecan
;
Otilia Marinescu
;
Marin Neacsa
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
关键词:
Mechanicla Signature Analysis;
virtula instrumentation;
Quality Assurance;
49.
Working space of the b type parallel manipulators
机译:
b型并联机械手的工作空间
作者:
Tiberiu-Pavel Itul
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
50.
Workspace analysis of 6 DOF double deck miller
机译:
6自由度双层铣床的工作区分析
作者:
Liu Wentao Li Bing
;
Wang Zhixing
;
Li Jiansheng
会议名称:
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》
|
1997年
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