Workspace analysis of 6 DOF double deck miller

机译：6自由度双层铣床的工作区分析

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In this paper,The workspace of 6-DOF double deck miller is analyzed.The basic constraint ocnditions are listed,the proof is given that motion controllable area and force singularity free area are identity.Further,a new mehtod is presented to show the 6-dimensional workspace dierectly in 3-dimensional way.

机译：本文对六自由度双层铣床的工作空间进行了分析，列出了基本的约束条件，证明了运动可控区域和力奇异自由区是一致的。进一步，提出了一种新的方法来说明六自由度维工作空间以3维方式直接消失。

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来源
《IFToMM international symposium on linkages and computer aided design methods : Theory and practice of mechanisms;SYROM'97》|1997年|p.387-392|共6页
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作者
Liu Wentao Li Bing; Wang Zhixing; Li Jiansheng;
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正文语种
中图分类机械、仪表工业;
关键词

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