Manipoulator; structure; passive joints; mobilities.;
机译:具有被动约束球形接头的3-SPS并联机械手的拓扑优化和奇异性分析
机译:基于被动力可操纵椭球(FME)分析的带被动致动器的平面触觉设备的设计和控制
机译:具有一个被动关节的平面3-DOF底层机械手的一般控制策略
机译:锻造机械手的被动关节分析
机译:主动和被动兼容并联机械手的设计,分析和控制。
机译:联合操纵技术对自主神经系统活动标记物的急性影响:随机假对照试验的系统评价和荟萃分析
机译:带预紧被动接头的并联机器人刚度分析