锻造机械手设计、建模及 ADAMS 仿真

摘要

文章结合对自动化工业锻造流水线的应用对象，选定了机械手所要实现的功能。首先，对该锻造机械手具体结构进行了建模、虚拟装配，并对部分关键零件进行强度校核。然后，把简化的模型导入到 ADAMS 进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手臂关节的运动曲线，结果表明所建立模型正确性与合理性。