机译:基于被动力可操纵椭球(FME)分析的带被动致动器的平面触觉设备的设计和控制
Department of Mechanical Engineering Korea University Intelligent Robotics Research Center at KIST 39-1, Hawolgok-dong, Sungbuk-gu Seoul 136-791, Republic of Korea;
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机译:基于主动控制力特性分析的主动,半主动和被动控制系统设计方法
机译:直线电机运动平台被动反作用力补偿装置的动力学分析和迭代设计
机译:DJM和IJM型机械手的动态可操纵性分析与无源力控制机制
机译:通过力反馈和被动执行器改善了触觉两端口网络的设计和性能。
机译:具有被动和意图控制的驱动力的机器人软肘套的设计
机译:基于被动式简单步行器设计和控制用于最小驱动的两足动物的离合器