机译:具有被动旋转接头的平面刚性刚体的非完整运动规划
Mechanics and Robotics; Positioning; Modeling; Coupled Rigid Bodies; Passive Revolute Joints; Nonholonomic Motion Planning; Second-order Nonholonomic Con- straints; Underactuated System;
机译:具有被动旋转接头的平面刚性刚体的非完整运动规划
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