急激または突発的変化を伴い外乱の影響を受けるシステムに対する追従制御系設計において，目標信号の予見情報を導入した予見追従制御系を構築することは，追従性能を高めるために効果的であると考えられる．本論文では，そのようなべクトル場の突発的変動を考慮したシステムの1種である離散時間線形マルコフジャンプシステムに対する予見H_∞追従制御について考察する．マルコフ性を有する確率的なモード遷移別に従う線形離散時間切替システムに対して，目標信号の予見可能性に応じて3種のH_∞追従制御問題を考える．それらの問題の可解性を与えるRiccati差分方程式は複数モード間の遷移ゆえに互いにカップリングしており，それに応じて予見情報を取り入れるための補償器の構造を与えるダイナミクスもカップリングしたものとなることを証明する．最後に数値例を与え，予見補償の効果を検討する．%In order to design tracking control systems for a class of systems with rapid or abrupt changes, it is effective in improving tracking performance to construct preview control systems considering future information of reference signals. In this paper we study the H_∞ tracking problems with preview for a class of linear discrete-time Markovian jump systems by game theoretic approach. The systems are described by a class of switching systems with Markovian mode transitions. The necessary and sufficient conditions for the solvability of the H_∞ tracking problems are given by coupled Riccati difference equations with terminal conditions. Correspondingly feedforward compensators introducing future information are given by coupled difference equations with terminal conditions. We consider three different tracking problems depending on the property of the reference signals. Finally we give numerical examples and verify the effectiveness of the theory presented in this paper.
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