一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

摘要

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制问题.目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H_∞干扰抑制性能.通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H_∞控制器存在的时滞依赖条件.基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器.最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性.