具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的H∞控制

摘要

研究了具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.首先,通过传输概率的性质构造了Lyapunov函数,建立了所考虑系统的具有预先指定性能指标的随机稳定性判据.其次,设计了保证闭环系统具有预先指定的H∞性能指标和随机稳定的动态输出反馈.由于所建立的稳定性判据不是线性的,使用锥补线性化算法求解控制器增益.与文献中的结果相比,要求解的矩阵不等式个数更少.最后,通过一个数值例子解释了所得理论结果的有效性.