机译:控制大型吸引力区域的政策,用于动态平衡腿机器人:基于采样的方法
Univ Illinois Dept Mech & Ind Engn 842 W Taylor St Chicago IL 60607 USA;
Univ Illinois Dept Mech & Ind Engn 842 W Taylor St Chicago IL 60607 USA;
Univ Illinois Dept Mech & Ind Engn 842 W Taylor St Chicago IL 60607 USA;
Univ Texas San Antonio Dept Mech Engn One UTSA Circle San Antonio TX 78249 USA;
US Army Res Lab Vehicle Technol Directorate Aberdeen MD 21001 USA;
Region of attraction; Orbital Lyapunov function; Poincar#233; map; Periodic motion; Dynamically balancing legged robots; Deep learning neural nets;
机译:腿轮机器人的动态平衡控制
机译:六足步行机器人小螃蟹的动平衡控制算法
机译:基于ZMP稳定区域方法的类人机器人实时全车身平衡控制
机译:基于坐标的合脚腿机器人静态平衡和步行控制方法
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:在慢性中风幸存者中机器人平衡和核心稳定性训练之后的动态稳定性和躯干控制改善:试点研究
机译:基于ZMP稳定性区域的实时性机器人的全身平衡控制
机译:两腿四脚步行机器人的自适应动平衡