机译:通过非单数终端滑动模式控制的非实体移动机器人多功能跟踪
Natl Univ Comp & Emerging Sci FAST Dept Elect Karachi Campus Karachi Pakistan;
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Natl Univ Comp & Emerging Sci FAST Dept Elect Karachi Campus Karachi Pakistan;
Nonholonomic mobile robots; Fast non-singular terminal; Sliding mode control; Trajectory tracking; Lyapunov analysis; High-gain observer;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:具有H∞轨迹跟踪性能的机械臂非奇异终端滑模控制
机译:非完整终端滑模控制的非完整移动机器人(NMR)的轨迹跟踪
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:通过终端滑动模式控制方法对多算法网络的形成跟踪控制
机译:基于非奇异快速终端滑动模式的移动机器人有限时间跟踪控制