机译:笛卡尔路径跟随的动态最优轨迹生成器
Trajectory generator; Cartesian path; S-curves; Optimal time; Integrated motion planner;
机译:X-Y机器人的路径约束时间最优轨迹规划
机译:机械手的在线近似笛卡尔路径轨迹规划
机译:沿笛卡尔路径控制工业机器人的近似关节轨迹
机译:加速度幅度有限的时间最优各向同性笛卡尔轨迹发生器
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:桥接动力学系统和最优轨迹方法的动态运动基元语音电机控制
机译:沿指定路径的动态环境中的最佳加速边界轨迹规划
机译:多原子系统动力学的新(笛卡尔)反应路径模型,应用于丙二醛中的H原子转移