机译:具有笛卡尔加速度,惯性力和转矩约束的凸时间最优机器人路径
机译:在恒定的和与速度有关的轴加速度范围内,直角CNC数控机床对弯曲路径的时间最优遍历
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机译:具有限制加速度幅度的时间最佳各向同性笛卡尔轨迹发生器
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:设计任意k空间轨迹的时间最优梯度波形的快速方法
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机译:基于组合推力和加速度限制控制的相对论火箭最优星际轨迹。