退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
吉爱国; 郭伟;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
冗余度机器人; 最优轨迹规则; 机器人;
机译:笛卡尔路径跟随的动态最优轨迹生成器
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:冗余度机器人的混合神经模糊多目标轨迹规划。
机译:基于QPSO算法的冗余度机器人轨迹规划。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于车辆轨迹大数据的维护站多维最优位置选择研究
机译:冗余度机器人的最优容错雅可比矩阵生成器
机译:自洽集体坐标法确定“最优”集体子流形概念的适用性。轨迹在“最优”集体子流形上的长时间行为
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
机译:生成可以行走的,可精确计算最优轨迹的带叉机器人最优轨迹的方法
机译:确定至少一个最优轨迹的方法,该最优轨迹到达位于从远离目标的点开始的介质中的模糊目标
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。