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郭立新; 赵明扬; 陈书宏; 王洪光; 房立金; 徐志刚;
中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学开放研究实验室,沈阳,110015;
冗余度机器人; 自动规划; 最小关节力矩法;
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机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
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机译:集成计算机数控(CNC)机的轨迹规划系统,轨迹规划装置,轨迹规划方法及其计算机程序
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