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机译:两足步行机器人的补偿运动控制
Department of System Design Engineering, Kanagawa Institute of Technology, 1030 Shimoogino, Atsugi, Kanagawa, 2434-0293 Japan, Humanoid Robotics Institute, Waseda University, 3-4-1 Ookubo, Shinjuku, Tokyo, 169-8555 Japan;
virtual plane; support polygon; compensatory motion; walking pattern; ZMP trajectory;
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:双层机器人行走控制源自人体运动的分析
机译:Biped Humanoid Robot作为人体运动模拟器的开发 - 第6次报告:用行走辅助机器散步的动态仿真
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)