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机译:轮式移动机器人的运动学模型和各向同性分析
Dept. of Systems Engineering and Control, Technical University of Valencia, P.O. Box: 22012, E-46071, Valencia (Spain);
model accuracy; isotropy; optimal configurations; wheeled mobile robots;
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
机译:轮式移动机器人的结构特性及运动学和动力学模型的分类
机译:增强闭环系统动力学分析轮式移动机器人
机译:具有动力脚轮车轮的全向移动机器人;运动学同位数分析的设计指南
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:圆管式轮式移动机器人的运动学建模与仿真分析
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。