Powered Caster Wheels; Kinematic isotropy; Design optimization;
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:具有同步和全文移动机器人的同步脚轮驱动机制的轮式平台设计与分析
机译:轮式移动机器人的运动学模型和各向同性分析
机译:具有动力脚轮车轮的全向移动机器人;运动学同位数分析的设计指南
机译:动力脚轮完整的移动机器人的设计和开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模,估计和控制